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汕尾數(shù)控車床| 振研數(shù)控車床|凱恩利機(jī)械 ：

國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計，2017年我國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

國產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機(jī)床這樣專業(yè)機(jī)床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計，并在1986年RV減速器研究獲得實質(zhì)性突破。而國內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機(jī)器人減速機(jī)規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，產(chǎn)能無法跟上。沒有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國產(chǎn)減速機(jī)性能不如國外品牌， 振研數(shù)控車床，價格還不一定便宜。加上國內(nèi)機(jī)器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應(yīng)商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。

關(guān)于非標(biāo)自動車床件加工的幾大特點

一、由于非標(biāo)自動車床件加工的五把刀具與二個尾軸在加工過程中可以同時工作，所以這種機(jī)床比數(shù)控機(jī)床加工零件的速度要快4～6倍。

二、非標(biāo)自動車床件加工復(fù)雜零件可同步進(jìn)行外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺階、割槽、鉆孔、攻絲、板牙、壓花、切割等加工，一次即可完成所有加工工序，加工精度極高，無需手工操作，自動送料完全實現(xiàn)全自動化，藍(lán)拓數(shù)控車床，一人可看多臺。同時還可以使用銑牙裝置加工外螺紋、一次性解決板牙難以加工問題、且可以加工雙頭螺紋。

三、精密非標(biāo)自動車床件加工，榮祥數(shù)控車床 ，有五組刀架，分別配有千分卡微調(diào)使工件達(dá)到高精度；根據(jù)工件加工工序可裝10多把刀。二軸裝置；主軸采用電磁離合器，帶動攻牙主軸，利用高速回轉(zhuǎn)與機(jī)械主軸同方向之回轉(zhuǎn)差進(jìn)行攻牙，二軸可搖動變換加工，絞孔、攻內(nèi)外牙可同時一次加工完成。四：結(jié)構(gòu)精密，通過凸輪來控制生產(chǎn)，凸輪每轉(zhuǎn)一個回轉(zhuǎn)即完成一個零件的加工。凸輪轉(zhuǎn)速10～36轉(zhuǎn)/分鐘，可根據(jù)不同的加工零件進(jìn)行調(diào)整，每分鐘快可加工36個零件。

CNC數(shù)控車床的用途十分廣泛，在這里對其加工與工藝應(yīng)注意的方面做個詳細(xì)介紹:

一. 合理選擇切削用量

　　對于效率高的金屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產(chǎn)生機(jī)械的、化學(xué)的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2。　進(jìn)給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進(jìn)給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進(jìn)給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。用戶要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進(jìn)給量、切深等選擇使用的切削速度。適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎(chǔ)上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達(dá)到壽命才是理想的條件。然而，在實際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。在確定加工條件時，需要根據(jù)實際情況進(jìn)行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。

二. 合理選擇刀具

　　1.粗車時，要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。

　　2.精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。

　　3.為減少換刀時間和方便對刀，應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。

三. 合理選擇夾具

　　1. 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具；

　　2.零件定位基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差。

四. 確定加工路線

　　加工路線是指數(shù)控機(jī)床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。

　　1.應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求；

　　2. 應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。

五. 加工路線與加工余量

　　CNC數(shù)控車床加工還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時，汕尾數(shù)控車床，則需注意程序的靈活安排。

六. 夾具安裝要點

　　目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現(xiàn)的，液壓卡盤夾緊要點如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。

以上六點關(guān)于CNC數(shù)控車床加工注意事項，希望能給大家?guī)韼椭?